Tempere os legumes com azeite, sal, pimenta-do-reino e suco de limão.
Monte os espetos, intercalando os legumes.
Pré-aqueça a churrasqueira em fogo médio-alto.
Coloque os espetos na grelha da churrasqueira e deixe grelhar por cerca de 10 minutos, virando de vez em quando, até os legumes ficarem macios e levemente dourados.
Enquanto os legumes grelham, prepare o molho de ervas. Em um processador de alimentos, adicione as folhas de manjericão, salsinha, alho e azeite extra-virgem. Bata até obter uma mistura homogênea.
Retire os espetos da churrasqueira, regue com o molho de ervas e sirva quente.