Comece preparando a picanha. Com uma faca afiada, faça um corte em forma de 'U' na parte de cima da picanha, removendo uma camada de carne e gordura. Cuidado para não cortar completamente a peça, deixando a parte inferior intacta.
Tempere a picanha invertida com sal grosso e pimenta-do-reino, esfregando bem os temperos por toda a carne, inclusive dentro do corte em 'U'.
Coloque as fatias de bacon dentro do corte em 'U' da picanha, preenchendo-o completamente.
Espalhe o alho picado por cima da picanha invertida, pressionando-o levemente para fixá-lo à carne.
Pré-aqueça a churrasqueira em fogo médio-alto.
Com cuidado, coloque a picanha invertida na grelha da churrasqueira, com a parte do corte virada para baixo. Deixe cozinhar por cerca de 10 minutos.
Vire a picanha invertida com o auxílio de uma espátula, deixando o corte virado para cima. Pincele a manteiga derretida por cima da carne.
Continue cozinhando a picanha invertida por mais 15 a 20 minutos, virando de vez em quando.
Verifique o ponto da carne com um termômetro de cozinha.
Retire a picanha invertida da churrasqueira e deixe descansar por alguns minutos antes de cortar.
Para servir, corte a picanha invertida em fatias grossas, seguindo o sentido do corte em 'U'. Retire os palitos de dente antes de servir.