Em um recipiente, misture o mel, canela em pó e suco de limão.
Regue as rodelas de abacaxi com a mistura de mel e canela, deixando marinar por alguns minutos.
Pré-aqueça a churrasqueira em fogo médio-alto.
Coloque as rodelas de abacaxi na grelha da churrasqueira e deixe grelhar por cerca de 5 minutos de cada lado, ou até ficarem douradas e levemente caramelizadas.
Retire as rodelas de abacaxi da churrasqueira e sirva quente.
Você pode acompanhar com sorvete de creme ou iogurte natural, se desejar.